【嵌入式PID温度控制系统】Part 6：齐格勒-尼科尔斯调整

猜测和检查的局限性 在上一篇文章中，我们采用了一些基本的系统分析，然后进行了粗略的实验，以确定可行的PID增益参数。由此产生的性能非常好 - 但是我们只用一个特定的控制任务来测试系统，所以我们不太了解控制器在不同的操作条件下可能会做什么。我们也不知道性能会有多好。当你看到足够的性能时，满足它是一件好事，但如果仅仅通过改变增益值就可以显着改善系统呢？猜测和检查方法也是不切实际的，或者至少是无聊的。即

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