【嵌入式PID温度控制系统】Part 3：实现与可视化

在第一篇文章中，我们介绍了用于驱动通过加热元件电阻的相对较大的电流的电路，在第二篇文章中，我们讨论了与SPI接口相关的时序细节和固件，这使我们能够集成PID系统的三个主要组件。现在我们准备实现一个基本的PID控制程序。以下是我们将转换为EFM8代码的一般过程： 选择比例，积分和微分增益的值。 清除应从零开始的变量，即积分增益使用的累积误差和导数增益使用的先前误差值。 从MAX31855收集数据并将

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