【嵌入式PID温度控制系统】Part 2：板级集成

硬件设计 在上一篇文章中，我们介绍了PID控制系统的示意图： 从该图中我们可以看到建立PID系统需要三个基本组件：执行PID计算的控制器；将控制器的计算转化为物理变化的执行器；以及反馈机制，将物理变化转换回模拟或数字信号，可用于控制器的计算。在我们的PID恒温器中，这三个组件分别对应于EFM8微控制器、带大电流驱动电路的DAC以及MAX31855热电偶数字转换器。因此，项目的成功取决于是否有可靠的

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