视觉SLAM应用分析

原博地址：http://blog.csdn.net/zhubaohua_bupt/article/details/75047273   在对视觉SLAM(VSLAM)的研究和实用中发现，VSLAM要想满足实用，       起码要满足三个条件：<1> 鲁棒性 <2> 实时性 <3> 精度       然而，到目前为止，纯视觉SLAM目前还是处于研究阶段，还没有一个稳定的，只依靠纯视觉的SLAM解决

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