【信息技术】【2011.12】基于单目摄像机的鲁棒汽车检测跟踪系统研究
本文为澳大利亚西澳大学（作者：Soo Siang Teoh）的博士论文，共171页。 本文研究了基于单目摄像机的车辆检测技术，提出了一种能在视频帧中对车辆运动进行可靠检测和跟踪的新系统。该系统由三个主要模块组成：基于对称的车辆提示目标检测、用于车辆验证的两类支持向量机分类器和基于卡尔曼滤波器的车辆跟踪器。 在目标提示阶段，提出了一种快速检测图像中所有可能车辆的技术。这项技术利用了这样一个事实：大多
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