【信息技术】【2018.12】自主车辆的目标检测、分类与跟踪

本文为美国大峡谷州立大学（作者：Milan Aryal）的硕士论文，共46页。 自动驾驶车辆周围物体的检测和跟踪对车辆的安全运行至关重要。本文提出了一种检测、分类和跟踪目标的算法。所有物体按类型（如车辆、行人或其他）分为移动或静止目标。提出的方法使用最先进的深度学习网络YOLO（You Only Look Once）结合激光扫描仪数据来检测和分类物体，并估计物体在汽车周围的位置。面向FAST和旋转

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