【信息技术】【2013】基于视觉的鲁棒车辆主动学习检测与跟踪

本文为美国佛罗里达大学(作者:VISHNU KARAKKATNARAYANAN)的硕士论文,共62页。 本文旨在介绍一种新的鲁棒性强的实时系统,该系统能够利用单目视觉快速检测和跟踪视频流中的车辆。该框架是基于Haar特征Viola-Jones分类器的主动学习实现,该分类器集成了Lucas-Kanade光流跟踪器和距离估计算法。首先利用矩形Haar特征建立了一个被动训练的监督系统,一些越来越复杂的弱
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