【信息技术】【2019.03】【含源码】智能交通系统中基于视觉的车辆检测与跟踪

本文为芬兰阿尔托大学（作者：Wencan Mao）的硕士论文，共87页。 本文旨在实现智能交通系统中基于视觉的车辆检测与跟踪。首先介绍了车辆检测与跟踪的方法。其次，建立了系统的传感器融合框架，包括动态模型和传感器模型。然后，利用驾驶模拟器对交叉路口的交通场景进行模拟，研究对象为一辆汽车，交通场景较为理想。将YOLO神经网络应用于图像序列的车辆检测。利用卡尔曼滤波法、扩展卡尔曼滤波法和粒子滤波法进行

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