【信息技术】【2010.02】车辆感知：基于检测分类和运动目标跟踪的定位映射

本文为法国格勒诺布尔综合理工学院（作者：Trung-Dung Vu）的博士论文，共127页。 感知或理解车辆周围环境是建立驾驶辅助系统或自主车辆的一个非常重要的步骤。本文以激光扫描仪为主要感知传感器，研究动态室外环境下运动目标检测、分类和跟踪的同步定位与映射问题。人们相信，如果能够可靠地实时完成这些任务，这将打开一个广阔的潜在汽车应用领域。 本文的第一个贡献是基于网格的方法来解决运动目标检测中的S

>>阅读原文<<