基于深度图像的行人检测、跟踪技术研究_周波_2014

一、应用背景 智能交通、机器视觉、智能监控、计算机辅助驾驶等领域 二、本文特色 1）经过基于距离信息的分割方法肯定目标所在的区域（感兴趣区域），能够有效的去除深度图像中的背景信息，这样能够提升算法的检测效率。每幅图检测的时间再15-100ms之间，达到实时性的要求。 2）经过先计算深度图像积分图方法，下降HOG计算复杂度，提升算法的时效性。基于深度图像的行人头肩HOG特征方法对行人进行检测。 3）

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