（从零开始）基于检测前跟踪雷达目标跟踪技术的研究：第（6）周所学知识（002）

若由本篇博文增加关注，就解封本篇博文的VIP权限哈，记得在下方留言哈 5. 重采样 为什么需要重采样？ 因为在实际应用SIS的过程中，我们发现出现了粒子退化现象：即经过多次迭代后，假设100个粒子，其中有1的粒子的归一化权值为0.99，而另外的99个粒子之和才0.01，这将会造成目标跟踪的失败。解决办法有啥呢：1.选取好的重要性概率密度函数；2.重采样。 什么叫做重采样，重采样就是在已经采样的结果

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