【信息技术】【2018】利用单摄像机系统进行航向估计的车辆跟踪
本文为瑞典林雪平大学（作者：FredrikNilsson）的硕士论文，共82页。 高级驾驶员辅助系统（ADAS）是当前研究和开发的热门领域。由于90%的交通事故是由人为因素造成的，因此通过向车辆驾驶员提供必要的帮助，ADAS可以显著减少交通事故的数量。带有相机的ADAS提供了广阔的观察视野，并且由于当今先进的图像处理技术，可以从相机图像中提取出大量信息。 本文提出了一种利用单摄像机系统估计车辆航向
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