卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

前言html           卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程当中，以最小均方偏差为目的而推导出的几个递推数学等式,也能够从贝叶斯推断的角度来推导。编程           本文将分为两部分：ide 第一部分，结合例子，从最小均方偏差的角度，直观地介绍卡尔曼滤波的原理，并给出较为详细的数学推导。函数 第二部分，经过两个例子给出卡尔曼滤波的实际应用。其中将详细介绍一个匀加速模型，并直观的对

>>阅读原文<<