卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一)

卡尔曼滤波 -- 从推导到应用(一) 标签： 滤波算法 2013-12-30 01:26 32542人阅读 评论(72) 收藏 举报 本文章已收录于： 分类： 算法推导系列（21） 作者同类文章 X 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 前言           卡尔曼滤波器是在估计线性系统状态的过程中，以最小均方差为目的而推导出的几个递推数学等式,也可以从贝叶斯推断的角度来推导。

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