Simscape Multibody —— Revolute Joint的使用

文章目录 驱动设置 模式配置 接口 框架端口 操纵口 传感端口 驱动设置 扭矩 None：无执行扭矩 Provided by Input：来自物理信号输入的致动扭矩。该信号提供了围绕关节原始轴相对于基础框架作用在从动框架上的扭矩。相等且相反的扭矩作用在底架上 Automatically computed：自动计算的驱动扭矩。Simscape Multibody根据模型动力学计算并施加致动扭矩 运动

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