MATLAB/Simscape/Multibody入门初级教程

转载自https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/104383555 目录   1. 引言 2. 介绍 3. 从单摆说起 3.1 创建模型 3.2 建立一个连杆 3.3 建立一个单摆 3.4 模型仿真 4. 总结 1. 引言 在机器人的平台中，我比较常用的是ROS（C++），Robotic Toolbox（Matlab third party）以及

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