Simscape Multibody -- 建模关节连接

https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/joints.html 关节在模型中的作用 关节在物体之间施加主要的运动学约束，这些运动学约束决定了它们如何相对运动。关节可以是物理连接，例如线性液压致动器的壳体和轴之间的连接，也可以是虚拟连接，例如地球和月球之间的虚拟连接。在Simscape™Multibody™中，您可以使用关节块对两种连接类型进行建模。

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