使用Simscape Multibody Contact Forces Library建立小球碰撞模型
Simscape Multibody Contact Forces Library库安装 使用的matlab版本为R2020a 。打开matlab，主页——附加功能——获取附加功能，在搜索框输入Simscape Multibody Contact Forces Library搜索，点击"从Github添加"进行安装。 安装好以后，需要重启下matlab，就会在simulink中library br
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