Simscape Multibody -- 使用Transform Sensor 测量运动
源网址：https://ww2.mathworks.cn/help/physmod/sm/ug/sense-double-pendulum-motion.html Transform Sensor模块提供了Simscape™Multibody™模型中最广泛的运动感应功能。使用此块，您可以检测模型中任意两个框架之间的运动变量。这些变量可以包括平移和旋转位置，速度和加速度。 在此示例中，您将使用“Tr
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