Simscape/Multibody/Frames and Transforms坐标系使用详解

Simscape/Multibody/Frames and Transforms 笔者水平有限，欢迎更正补充web 1.Reference Frame： 即参考基坐标系，说白了他的做用就是在仿真结果处能让你清楚的看到变换事后的坐标系此时的方向位置。在用simscape建模时，建一或者两个连杆的模型你不用reference frame还能爽一爽（事实上两个连杆你也爽不了，后面咱们讲二连赶建模时会说到

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