相机模型坐标系关系及转换

相机模型坐标系关系及转换 简介 相机模型是以后一切标定算法的关键，简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程，由投影过程求出相机的外参数和内参数。 四个坐标系 世界坐标系（world coordinate）( Xw,Yw,Zw X w , Y w , Z w )，也称为测量坐标系，是一个三维直角坐标系，以其为基准可以描述相机和待测物体的空间位置。世界坐标系的位置可以根

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