相机参数及坐标系变换关系（增补）

       在http://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/75268535中对镜头畸变及其校正算法进行了解析，其中涉及到了相机成像过程中的世界坐标系/相机坐标系/图像坐标系三者之间的变换关系，这里单独对其进行汇总：       XW-YW-ZW为世界坐标系，单位为m；XC-YC-ZC为相机坐标系，单位为m；x-y为图像坐标系，更准确地说应该

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