如何对飞行器进行串级PID的调参？

  摘自：https://mp.weixin.qq.com/s/UzfeVZiRe3HGdvVcJOB8HA 如何对飞行器进行串级PID的调参？ 原创 across超越者 across说 6月25日 在飞控系统中，常用的控制算法是PID，基于其控制架构的特性，一般采用串级PID的控制结构，即是角速度/角度、速度/位置的串级PID。 而由于PID算法实现较为简单，因此不是工程上的难点，反而，往往是在

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