如何进行飞控的KEIL仿真

如何进行飞控的KEIL仿真 飞控烧录好程序后，在进行试飞之前，最好使用KEIL平台进行硬件仿真，这样能够检查飞控搭载的各个传感器参数是否正常，从而避免在实测时出现问题却无法定性且合理地去分析它。KEIL仿真的第一步，就是首先连接通过ST—LINK烧录器将飞控连接至上位机，然后在KEIL的OPTIONS中进行相关配置后，就可以DEBUG仿真测试了。仿真阶段可通过KEIL给出的相应窗口按钮，查看各个窗

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