作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结8-6轴MEMS传感器解决方案

导：数字型6轴（imu），传感器厂家 ST/博世/Invensense只说6轴,至于其他类型的mems传感器，单轴陀螺仪adxrs620，三轴加计adxl335，adxl345，还有飞思卡尔的方案...此处不提！ 1概述     单纯的1、2或3轴可以测出某一个或多个方向的加速度或者角速度，但是由于传感器本身测量存在一定不可避免的误差，所以往往对于6轴的角速度计加陀螺仪,根据其误差的不同特性，进行

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