作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结-使用系统嘀嗒定时器评价代码架构的可靠性

1.评价一个mcu，主要看其系统的资源，     系统的资源，除了物理层上厂家已经定死的固定驱动数量（比如串口数量，iic数量，spi数量或者can数量等等，这个我们没法改变），除此之外，针对我们可以操作的软件层面，系统资源还大致可以分为时间资源和空间资源，这两个资源，在小型系统上的重要性不太明显，但是代码量增大之后，经常不可避免的出现hardfault之类的，或者代码执行不准确等等“莫名其妙”的

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