作为无人机方面做嵌入式编写的飞控总结7-IMU开发小结-模拟型的IMU

时间 2020-12-31

标签 imu adxl335 adxrs620 繁體版

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IMU-1.模拟型的IMU 2.数字型的IMU 3.IMU的设计小结 ======================= 1.采集ic和电路，可以参考datasheet 2.spi-〉MCU通讯的驱动编写，采集管脚IN0~IN7 CFG字按照PDF文档配置后需要向左移动两位： (CFG_OVERWRITE | INCC_UNIPOLAR_TO_GND | IN0 |

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