基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统

时间 2020-01-22

标签基于 ros1.0 ros stdr simulation 搭建移动机器人 multiple robots 仿真系统栏目无线繁體版

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多移动机器人的概念就不叙述了，直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。node 1 前提准备算法安装好以下几个基本的包：app stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包等其余必要的ROS环境dom 2 单移动机器人和多移动机器人的配置区别学习单移

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