基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统
多移动机器人的概念就不叙述了，直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。 1 前提准备 安装好如下几个基本的包： stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包 等其他必要的ROS环境 2 单移动机器人和多移动机器人的配置区别 单移动机器人比较简单，也不用关注
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