基于ROS1.0的stdr simulation搭建多移动机器人(multiple robots)仿真系统

时间 2021-07-12

标签 ubuntu18.04 ros-melodic 多移动机器人多智能体 MAS 栏目无线繁體版

原文原文链接

多移动机器人的概念就不叙述了，直接讲如何正确的在ROS系统下构建基于stdr simulation和gazebo平台下的仿真实验。 1 前提准备安装好如下几个基本的包： stdr simulation amcl move_base gazebo_ros turtlebot2的完整包等其他必要的ROS环境 2 单移动机器人和多移动机器人的配置区别单移动机器人比较简单，也不用关注

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