学习move_base包
系统版本：Ubuntu14.04，ROS indigo 机器人底盘：kobuki 摄像头：Asus Xtion 编程语言：C++ 参考书本：《ROS by Example》 《Learning ROS for Robotics Programming》 在上一篇博文，咱们监控/odom坐标和/base_footprint坐标之间的tf变换，从而跟踪机器人移动的距离和旋转的角度。ROS提供更加简
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