move_base 配置文件说明
move_base 配置文件说明 1. base_local_planner_params.yaml controller_frequency: 3.0 # 更新路径规划的频率
recovery_behavior_enabled: false # 复原行为使能
clearing_rotation_allowed: false # 清除旋转容许
TrajectoryPlannerROS: # RO
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