move_base介绍

move_bae框架 参考：http://wiki.ros.org/move_baseweb 构成 它由以下三部分构成：app 实现一个actionlib，用于设定目标位置。 链接global planer和local planner，用于实现导航。能够经过从新实现nav_core::BaseGlobalPlanner 和 nav_core::BaseLocalPlanner 的接口，修改glob

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