关于move_base包的理解

关于move_base包的理解 move_base是ROS下关于机器人路径规划的中心枢纽。node 它经过订阅激光雷达、map地图、amcl的定位等数据，而后规划出全局和局部路径，再将路径转化为机器人的速度信息，最终实现机器人导航。算法 上面这个图很好的展现了move_base的整个框架，下面我更加详细的介绍一下每一个模块的功能及其是如何衔接的。后端 首先amcl模块是ROS的导航定位模块，amc

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