move_base

move_base 是导航功能里比较重要的一项，它获取传感器数据并负责路径规划、距离计算、成本计算等。 使用 move_base使机器人向前移动 2m $roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch //启动一个机器人 使用ArbotiX模拟器 $roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch ///

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