详解MPU6050，用STM32读取原始数据，并相互融合算出俯仰角、翻滚角、偏航角

转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cd63a0b0101hhut.htmlhtml 1.MPU6050是什么？git MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。 MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减小了大量的包装空间。MPU-6000整合了3轴陀螺仪、3轴加速

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