无人机POS数据中GPS/IMU数据的解析（航向角、俯仰角、翻滚角）

    POS数据参数的介绍   无人机在飞行作业时，获取的无人机影像通常会携带配套的POS数据。从而在处理中可以更加方便的处理影像。而POS数据主要包括GPS数据和IMU数据，即倾斜摄影测量中的外方位元素：（纬度、经度、高程、航向角（Phi）、俯仰角（Omega）及翻滚角（Kappa））。       GPS数据一般用X、Y、Z表示，代表了飞机在飞行中曝光点时刻的地理位置。       IMU数

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