mpu6050俯仰角和横滚角解算

keil中的工程中的全部文件 rp.cweb #include <REG51.H> #include <math.h> //Keil library #include <stdio.h> //Keil library #include <INTRINS.H> #include "i2c.h" #include "mpu6050.h" //*****************************

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