行偏角-倾斜角-滚动角

在飞机模型中有: 绕x轴(沿轨道前进的切线方向)旋转的姿态角,称之为滚动角; 绕y轴(垂直于轨道面)旋转的姿态角,称俯仰角; 绕z轴(垂直于0-xy面)旋转的姿态角,称航偏角。 参考:http://www.javashuo.com/article/p-gwpifhat-sw.html         更加详细:https://blog.csdn.net/qq_20651417/article/de
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