双目测距理论

需要进一步修改 转载：http://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53781810 双目测距理论 相机成像中的坐标系 三维估计 实际场景中物体的三维坐标可以通过双目立体视觉技术来确定。如下图是双目立体视觉原理图，OL和OR是左右相机的光心，它们的光轴和各自的成像平面如图所示。假设两相机的内部和外部参数完全相同，焦距为f，光心之间的距离（基线）为B

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