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双目测距记录
时间 2020-12-30
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双目成像原理 双目测距实际操作分4个步骤: 相机标定 双目校正 双目匹配 计算深度信息 相机标定: 摄像头由于光学透镜曲率的特性使得成像存在着径向畸变,可由三个参数k1,k2,k3确定; 由于装配方面的误差,传感器与光学镜头之间并非完全平行,因此成像存在切向畸变,可由两个参数p1,p2确定。 双目校正: 双目校正是根据摄像头定标后获得的单目内参数据(焦距、成像原点、畸变系数)和双目相对
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