双目摄像头测距-理论（转载）

目前视觉方案作ADAS既有双目也有单目，二者在距离检测上用了不一样的技术路线，产品化时也存在各自优缺点，对此做者谈了谈本身的见解。本文做者姜安，为中科慧眼CEO。算法 ADAS功能的第一步是感知，也就是观察车辆周边负责的路况环境。在这个基础上才能作出相应的路径规划和驾驶行为决策。目前感知所采用的传感器包含各类形式的雷达、单目摄像头、双目摄像头等，或是由这些传感器进行不一样组合造成的感知系统，而这些

>>阅读原文<<