最详细的双目摄像头测距离（深度）的原理

关于双目摄像头测距原理，最近在看关于双目摄像机成像的项目，找关于双目摄像头标定的c++代码，可是发现本身对双目摄像机的成像原理不清楚，因此看代码和看天书同样。这篇就写给零基础接触双目摄像机成像原理的小伙伴，等看完这篇以后再去找相似的c++、python标定代码，就简单不少。 固然，以后也会介绍，关于几个坐标系（世界坐标系、像素坐标系、图片坐标系）的转化。python **视差的概念：**是指从两个

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