双目摄像机测深度原理

双目摄像机是采用两个摄像机同时运行来感知周围的环境，双目摄像机组成的视觉系统的优点显而易见，双目系统相比于单目系统可提取到更多与真实世界环境有关的信息，尤为是目标实物的深度信息。双目视觉系统甚至还能够在摄像机校准不精确的状况下正常还原观测点的深度，将人为形成的偏差降到最低。这里，咱们简单描述一下双目相机获取深度信息的原理。web 一个物体在双目摄像机中的成像形式以下图所示： 其中，焦距 f 和基准

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