对极几何-Epipolar Geometry

一.对极几何基本概念(The basic concept of Epipolar Geometry) 1.在这里,我专门挑了一个最为清晰明白的图片来表达我们要讲的对极几何,可以通过图片看出来对极几何一定对应着两张不同角度的视图,否则不能提供足够的信息来实现对极几何。 首先,我们先介绍一下在这里的基本概念: (1)相机位置( O O O和 O ′ O^{'} O′):代表相机在空间的位置。 (2)基
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