对极几何-Epipolar Geometry

一.对极几何基本概念（The basic concept of Epipolar Geometry） 1.在这里，我专门挑了一个最为清晰明白的图片来表达我们要讲的对极几何，可以通过图片看出来对极几何一定对应着两张不同角度的视图，否则不能提供足够的信息来实现对极几何。 首先，我们先介绍一下在这里的基本概念： （1）相机位置（ O O O和 O ′ O^{'} O′）：代表相机在空间的位置。 （2）基

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