Planar Homography （共面点成像）& Epipolar Geometry（对极几何）

转载：http://blog.csdn.NET/yvonnezju/article/details/40982192 这一篇，要搞清楚两个概念，Planar Homography （共面点成像）& Epipolar Geometry（对极几何） Now，Start！ 先补充Homography的概念，简单来说Homography（单应性），说的是投影的时候可以逆过来找，比如,一个物体可以通过旋转相

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