相机畸变校正原理初步理解

相机畸变校正 相机成像的过程实际就是将世界坐标系的点，转换到相机坐标系，投影得到图像坐标系，进而转化为像素坐标系的过程。而由于透镜精度和工艺会引入畸变(所谓畸变，就是指在世界坐标系中的直线转化到其他坐标系不在是直线)，从而导致失真，为了解决这个问题，从而引入了相机畸变校正模型。 为了了解畸变校正原理，我们首先要了解相机的成像模型。 相机成像模型 前面已经说过相机成像就是坐标系的转换过程。 世界坐标

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