3D-LaneNet: End-to-End 3D Multiple Lane Detection
一.概述 时间：2018.11 作者：Noa Garnett 机构：General Motors Israel（通用汽车） 内容：基于前视图能够预测road coord 的3D lane，输出的是车道线3维曲线，即道路平面也考虑了。且不约束车道宽度或者已建图的环境。 3D lanenet：intra-network IPM + anchor-based lane representation。 数
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