《Key Points Estimation and Point Instance Segmentation Approach for Lane Detection》翻译
《车道线检测的关键点预测和点实例分割方法》 一、摘要 1、体系结构 2、方法概述 3、方法优点 二、研究现状 三、实现方法 1、车道线点实例网络 2、后处理方法 四、实验结果 1、评价标准 2、实验 一、摘要 1、体系结构 包含共享的特征提取层和多个分支，用于检测和嵌入到车道线集群中。 2、方法概述 该方法能在车道线上生成精确的点，针对这些点，将聚类问题投射为点云实例分割问题。 3、方法优点 （1
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