《Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach》论文阅读之LaneNet + H-Net

本文将对论文Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach进行解读。这篇论文是于2018年2月挂在arxiv上的。 摘要 当今很多车都带有辅助驾驶员的驾驶的功能，比如车道保持功能。该功能能使车辆保持在车道间的适当位置，这个功能对于有潜在车道偏离或者自动驾驶中的轨迹规划和决策都至关重要。传统的车道检测方法依赖于

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