【论文笔记】 Towards End-to-End Lane Detection: an Instance SegmentationApproach

论文链接:https://arxiv.org/abs/1802.05591?context=cs 代码https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection   这篇论文是做车道线检测的,之前的检测方法都限制于检测预定义的固定数量的车道线,本文将车道线检测问题看做一个实例分割问题,并实现了端到端的训练,速度是50fps。还一个亮点是考虑到
相关文章
相关标签/搜索